物理合成感知数据和数据赋能的高阶自动驾驶商业化
2023-07-10
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沛岱汽车

物理合成感知数据和数据赋能的高阶自动驾驶商业化。

沛岱汽车自主研发的递归式分层场景生成器PDRHea就是在沛岱汽车自动驾驶精准仿真平台上注入了AI技术。比如,在高逼真度的微观交通流仿真方面,AI技术可以根据真实世界场景道路参与者的轨迹数据,来更好地模拟道路参与者的轨迹,从而让仿真测试变得更加接近真实路测。在场景构建上,PDRHea能够无限随机生成场景,模拟从未出现过的场景,不仅降低时间和金钱成本,更在一定程度上避免人为构建场景的思维局限性。